台湾东元伺服在机械手臂上的应用


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自动机械手作为自动化生产的终端操作平台,取代普通人工实现精确动作,越来越普遍的出现在现代化工厂中.台湾东元电机针对国内机械手行业的发展推出一款专案配置,从机械手伺服电机到全智能控制器一体化方案.该专案配置充分体现出以客户为主、为客户服务的服务本质,在机械手行业应用5年以来,服务了国内的诸多大型自动化工厂,市场反映非常好.该型号产品的特征是安全可靠、安装方便、集成度高、稳定性好、性价比高等诸多优势,在业内一枝独秀。

        首先,我们看到的这是传统的普通单轴机械手,一般采用变频普通电机控制,结构比较简单,稳定性差,速度慢:

        然后,我们看到采用东元伺服一体化专案的单轴伺服高速机械手,该型机械手反应敏捷、结构紧密、速度高、生产效率高:

        为什么两种机械手会有这么大的差别呢,现在我们来看看东元伺服的一体化专案的关键部分设计---控制器和伺服驱动部分的设计,如何才能更加高效和有竞争力是东元考虑的重点,因此东元公司提出了伺服驱动器和上位控制器一体化的设计想法,这样能够实现更快的传输通讯,更高的集成度,更节省的安装空间,功能也更加强大,比一般的PLC控制有更好的灵活性和适用性,而且开放式的单片机开发平台和数据库为客户的后续开发提供了便利条件,最关键的是该设计大幅度节约了客户成本,比普通的PLC+放大器的方案便宜了30%以上,是最佳的机械手和机械臂的方案.

       有了好的上位控制,当然传动和执行部分也是关键,跟这款上位驱动一体控制器配套的是东元伺服最新设计的马达方案,伺服马达和高精密行星减速机一体直连方式,去掉了繁琐的安装连接结构,连接更加紧密,杜绝了打滑等传动故障,提高了传动效率,减少了运行噪音,极大的改善了动作的平稳度,而且进一步优化了产品成本,一体化产品比单独订购要划算.提高客户产品的市场竞争力,该产品样图: 东元伺服的一体化机械手专案解决了困扰机械手行业发展的诸多问题,为更多的机械手厂家提供了新的解决方式,全面提升国内机械手的产品品质和降低应用成本,为机械手的普遍推广作出了非常明显的贡献。

        东元伺服的一体化机械手专案解决了困扰机械手行业发展的诸多问题,为更多的机械手厂家提供了新的解决方式,全面提升国内机械手的产品品质和降低应用成本,为机械手的普遍推广作出了非常明显的贡献。
 

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